所述刀架41和***刀架42合抱固定连接形成圆环状结构，所述刀架41和***刀架42的凹面设有若干均匀分布的刮冰刀43；两个相对的所述刮冰刀43的刀尖部之间的距离不小于输电线的外径。所述刀架41的两端设有固定耳411，***刀架42的两端设有***固定耳421，所述刀架41和***刀架42通过紧固件固定连接。使用过程，前刮冰器4套设在输电线上，再利用驱动器驱动前行走轮3和后行走轮7在输电线上爬行，带动前刮冰器4移动刮擦输电线上的冰层达到除冰的目的，青海除冰机哪家好。如图3所示，所述刮冰刀43包括呈圆柱形的螺纹柱432以及设置在所述螺纹柱432的一端的刀头431，所述刀架41和***刀架42上设有与所述螺纹柱432相配合的螺纹孔，所述螺纹柱432固定在刀架41和***刀架42上的螺纹孔内，青海除冰机哪家好。通过设置可拆卸的刮冰刀，当使用时其中一个刮冰刀磨损或有损坏时，可以便于更换检修。所述后行走轮与前刮冰器之间还设有后刮冰器；如图5所示，所述后刮冰器6包括呈半圆形的第三刀架61和第四刀架62，所述第三刀架61和第四刀架62合抱固定连接形成圆环状结构，青海除冰机哪家好，所述第三刀架61和第四刀架62的凹面设有若干均匀分布的***刮冰刀63；两个相对的所述***刮冰刀63的刀尖部之间的距离不小于输电线的外径。除冰机种类多，适合我们使用的有哪些？青海除冰机哪家好
每个所述连接板200上均安装有液压动力单元400，所述多个液压动力单元400一一对应驱动多个旋转锉犁机构300转动。机架500安装在驱动设备上，驱动设备为装载机、平地机或卡车；如图2、图3所示，每个所述连杆避障机构100均包括加压弹簧120、避障连板140及两个连杆110；所述两个连杆110前后平行设置，两个连杆110上端均与避障连板140下端通过转轴铰接，避障连板140安装在机架500上，两个连杆110下端均通过球铰机构130与连接板200上表面球铰接，球铰机构130可以为连杆110提供多方向自由度，实现连接板200避障，所述加压弹簧120上端与避障连板140通过转轴转动连接，加压弹簧120下端与两个连杆110位于前侧的连杆110下端通过转轴转动连接，加压弹簧120设置在两个连杆110之间，加压弹簧120通过连杆110对连接板200施加向下的压力，使锉犁柱330或者角刀340与地面产生下压力，紧贴地面。如图2、图3所示，每个所述旋转锉犁机构300均包括回转支撑310、锉犁板320、多个锉犁柱330及多个角刀340；所述锉犁板320通过回转支撑310与对应的连接板200转动连接，且锉犁板320设置在对应连接板200的下方，锉犁板320下方均布固定有多个锉犁柱330或者多个角刀340。四川除冰机除冰机的种类、原理及使用范围。
所述刀架和***刀架的凹面设有若干均匀分布的刮冰刀；两个相对的所述刮冰刀的刀尖部之间的距离不小于输电线的外径；所述刮冰刀包括呈圆柱形的螺纹柱以及设置在所述螺纹柱的一端的刀头，所述刀架和***刀架上设有与所述螺纹柱相配合的螺纹孔，所述螺纹柱固定在刀架和***刀架上的螺纹孔内。进一步地，所述后行走轮与前刮冰器之间还设有后刮冰器；所述后刮冰器包括呈半圆形的第三刀架和第四刀架，所述第三刀架和第四刀架合抱固定连接形成圆环状结构，所述第三刀架和第四刀架的凹面设有若干均匀分布的***刮冰刀；两个相对的所述***刮冰刀的刀尖部之间的距离不小于输电线的外径，且所述***刮冰刀的分布密度大于***刮冰刀的分布密度。进一步地，所述***刮冰刀包括呈圆柱形的***螺纹柱以及设置在所述***螺纹柱的一端的***刀头，所述第三刀架和第四刀架上设有与所述***螺纹柱相配合的***螺纹孔，所述***螺纹柱固定在第三刀架和第四刀架上的***螺纹孔内。进一步地，所述前刮冰器和后刮冰器之间还设有融冰器；所述融冰器包括加热套以及与所述加热套提供热源的加热装置，所述加热套迎向输电线的一面上均匀分布有若干排风口。进一步地。
本发明属于除冰领域，更具体地说，是涉及一种除冰机器人。背景技术：斜拉桥在世界各地的运用都十分普遍，有着巨大的经济价值。在温度较低的地区，斜拉桥的缆索容易结冰，低温及覆冰的压力会对缆索表面的pe套造成一定的损害，为了***斜拉桥的安全性和可靠性，需要定期对缆索进行除冰。现有的缆索的除冰大多通过人工进行，但高空作业非常危险，且效率较低。为了提高除冰效率以及维护工人安全，市场上出现了除冰机器人，然而大多数除冰机器人采用轮式结构，与缆索的接触面积小，在往上爬行的过程中会出现摩擦力不足的情况导致在缆索上行走不稳定容易打滑。技术实现要素：本发明实施例的目的在于提供一种除冰机器人，以解决相关技术中的除冰机器人存在的在缆索上行走不稳定容易打滑的问题。为实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案是：提供一种除冰机器人，包括行走驱动模块、安装于所述行走驱动模块上的连接板以及安装于所述连接板上的除冰模块，所述行走驱动模块包括框架组件、安装于所述框架组件上的履带模块以及安装于所述框架组件上并用于控制所述履带模块朝着靠近或者远离缆索的方向移动以调节所述履带模块对所述缆索压紧力的调节装置。在一个实施例中。购买除冰机选择徐州屈恩工程机具制造有限公司。
此时可将定位销穿过任意一个穿过孔并与其中任意一个定位孔固定，从而将调节螺杆锁紧在该位置，避免履带模块松动，提高了履带模块22与缆索10之间的连接牢固性。推荐的，该定位销236可以为螺纹销，该定位孔为与螺纹销配合的螺纹孔。进一步地，请参阅图6至图7，作为本发明提供的除冰机器人的一种具体实施方式，履带模块22包括固定板221、主动轮222、从动轮223、履带224以及驱动装置225。该履带224分别与主动轮222与从动轮223传动连接。驱动装置225安装于固定板221上并用于驱动主动轮222转动，固定板221安装于框架组件21上。驱动装置225驱动主动轮222转动，进而带动履带224转动，从而实现在缆索10上行走，其结构简单，且履带224可增大除冰机器人与缆索10之间的摩擦力，解决了现有技术的除冰机器人由于采用轮式结构导致除冰机器人在缆索10上行走不稳定容易打滑的问题，有效提高了除冰机器人的越障能力，对不同之间的缆索10的适用性更强。推荐的，该履带224为橡胶履带224，其在与缆索10接触的过程中会发生一定程度的形变，从而增加了履带224与缆索10的接触面积，增大了除冰机器人与缆索10之间的摩擦力。进一步地，请参阅图6至图7。除冰机种类用途和使用方法是什么？云南HCN屈恩机具除冰机如何使用
如何正确学会使用除冰机？青海除冰机哪家好
成立于2008-03-27实力雄厚，公司产品获得了业内的认可，抛雪机，推雪铲，搅拌斗，开沟机是***的必需产品，我们对于产品具有完整、科学的管理体系。我们是一家生产型的企业，公司建立了严格的质量***体系，拥有新型的设备和检测仪器，确保我们的主营产品抛雪机，推雪铲，搅拌斗，开沟机质量合格。公司以诚信经营管理，客户至上为理念，推出抛雪机，推雪铲，搅拌斗，开沟机产品让用户买得放心，用得舒心，是我们坚持不懈的奋斗目标，以务实创新的精神，永远服务于用户的态度，为用户提供高效率的机械设备。公司已拥有专业的工程师，专业制造团队、销售团队，售后服务团队，拥有完善的售前、售中、售后服务体系。雄厚的技术力量支持和质量过硬的抛雪机，推雪铲，搅拌斗，开沟机产品是您放心的选择。青海除冰机哪家好
徐州屈恩工程机具制造有限公司办公设施齐全，办公环境优越，为员工打造良好的办公环境。屈恩工程机具是徐州屈恩工程机具制造有限公司的主营品牌，是专业的工程机械及配件设计、制造、销售、租赁及服务；自营和代理各类商品和技术的进出口业务（国家限制或禁止企业进出口的商品和技术除外）。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动） 一般项目：互联网销售（除销售需要许可的商品）（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）公司，拥有自己独立的技术体系。公司坚持以客户为中心、工程机械及配件设计、制造、销售、租赁及服务；自营和代理各类商品和技术的进出口业务（国家限制或禁止企业进出口的商品和技术除外）。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动） 一般项目：互联网销售（除销售需要许可的商品）（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）市场为导向，重信誉，保质量，想客户之所想，急用户之所急，全力以赴满足客户的一切需要。诚实、守信是对企业的经营要求，也是我们做人的基本准则。公司致力于打造高品质的抛雪机，推雪铲，搅拌斗，开沟机。
