两组车轴18的外表面均固定连接有传动轴31，两组传动轴31的外表面传动连接有履带20，履带20设置有多组，两组传动轴31的外表面上均开设有槽，履带20与槽适配，履带20的外表面固定连接有多组冰刀21，两组车轴18的前后两侧均设置有挡冰板22，福建HCN屈恩机具除冰机图片，挡冰板22的数量为两组，车厢17底部开设有风孔，两组车轴18和挡冰板22围成的面积和风孔适配，两组挡冰板22的外表面均水平开设有两组与车轴18适配的车轴孔，车厢17底部右前端固定连接有第三电机架23，第三电机架23的上表面固定连接有第三电机24，第三电机24的输出端穿过第三电机架23并固定连接有***传动轴32，第三电机架23左侧面开设有与第三电机24的输出端相适配的输出孔，***传动轴32的左端转动连接有固定架25，车厢17底部设置有传动轴芯26，福建HCN屈恩机具除冰机图片，传动轴芯26的两端均固定连接有固定架25，传动轴芯26固定连接有第三传动轴27，***传动轴32和第三传动轴27大小和长度相同，福建HCN屈恩机具除冰机图片，***传动轴32和第三传动轴27的外表面传动连接有***履带28，***履带28外表面固定连接有多组扫把头29，通过扫把头的设置，将除冰装置铲起的碎冰扫至一旁，使该用于冰雪路面除冰机还具有清扫碎冰的效果，通过除雪装置和除冰装置以及扫雪装置的设置，做到同时除雪和除冰。各种除冰机的用法，区别和适用情况。福建HCN屈恩机具除冰机图片
图3为本实用新型一个实施例的前刮冰器的结构示意图。图4为本实用新型一个实施例的加热套的结构示意图。图5为本实用新型一个实施例的后刮冰器的结构示意图。其中：a、输电线；1、机器人主体；2、控制器机箱；3、前行走轮；31、前驱动器；4、前刮冰器；41、刀架；411、固定耳；42、***刀架；421、***固定耳；43、刮冰刀；431、刀头；432、螺纹柱；44、紧固件；5、加热套；51、排风口；52、连接头；53、***紧固件；54、凸起；6、后刮冰器；61、第三刀架；611、第三固定耳；62、第四刀架；621、第四固定耳；63、***刮冰刀；64、第三紧固件；7、后行走轮；71、后驱动器；8、加热箱；81、风扇；82、进风口；83、加热元件；84、送风管。具体实施方式如图1所示的单输电线除冰机器人，包括被输电线贯穿的机器人主体以及固定在所述机器人主体的顶部用于牵引机器人主体在输电线上行走的前行走机轮3和后行走轮7；所述机器人主体上设有用于安装前行走轮3和后行走轮7的行走轮安装座(图中未示出)，前行走轮3和后行走轮7分别通过前驱动器31和后驱动器71进行驱动。所述前行走轮、后行走轮之间的前刮冰器；如图2所示，所述前刮冰器4包括呈半圆形的刀架41和***刀架42。宁夏HCN屈恩机具除冰机厂除冰机种类用途和使用方法是什么？
所述刀架和***刀架的凹面设有若干均匀分布的刮冰刀；两个相对的所述刮冰刀的刀尖部之间的距离不小于输电线的外径；所述刮冰刀包括呈圆柱形的螺纹柱以及设置在所述螺纹柱的一端的刀头，所述刀架和***刀架上设有与所述螺纹柱相配合的螺纹孔，所述螺纹柱固定在刀架和***刀架上的螺纹孔内。进一步地，所述后行走轮与前刮冰器之间还设有后刮冰器；所述后刮冰器包括呈半圆形的第三刀架和第四刀架，所述第三刀架和第四刀架合抱固定连接形成圆环状结构，所述第三刀架和第四刀架的凹面设有若干均匀分布的***刮冰刀；两个相对的所述***刮冰刀的刀尖部之间的距离不小于输电线的外径，且所述***刮冰刀的分布密度大于***刮冰刀的分布密度。进一步地，所述***刮冰刀包括呈圆柱形的***螺纹柱以及设置在所述***螺纹柱的一端的***刀头，所述第三刀架和第四刀架上设有与所述***螺纹柱相配合的***螺纹孔，所述***螺纹柱固定在第三刀架和第四刀架上的***螺纹孔内。进一步地，所述前刮冰器和后刮冰器之间还设有融冰器；所述融冰器包括加热套以及与所述加热套提供热源的加热装置，所述加热套迎向输电线的一面上均匀分布有若干排风口。进一步地。
第四框架件的一端与第三框架件的一端通过***铰链铰接，第四框架件的另一端与第三框架件的另一端通过***安装板可拆卸连接。其拆装十分简单方便，简化了拆装过程，降低了装配难度，有效提高了工作效率。当需要安装除冰模块40时，只需要卸下***安装板414，使得第三框架件411与第四框架件412绕着***铰链张开，接着套入缆索10，并利用***调节装置43使得除冰模块40沿着靠近缆索10的方向移动直至除冰模块40移动到合适的距离时，插上***定位销436锁紧即可。进一步地。请参阅图11至图12，作为本发明提供的除冰机器人的一种具体实施方式，冰刀42为螺旋冰刀42，有效增强破冰能力。进一步地，请参阅图8至图9，作为本发明提供的除冰机器人的一种具体实施方式，除冰机器人还包括安装于旋转平台51上并用于观察除冰状况的摄像头60。通过将摄像头60安装于旋转平台51上，只需要一个摄像头60即可实现对缆索10进行360°***的检测，有效简化结构，降低成本费用。进一步地，作为本发明提供的除冰机器人的一种具体实施方式，除冰机器人还包括安装于旋转平台51上并用于检测缆索10的破损状况的检测装置(图中未示)。通过将检测装置安装于旋转平台51上。除冰机的价格是多少？
本发明属于除冰领域，更具体地说，是涉及一种除冰机器人。背景技术：斜拉桥在世界各地的运用都十分普遍，有着巨大的经济价值。在温度较低的地区，斜拉桥的缆索容易结冰，低温及覆冰的压力会对缆索表面的pe套造成一定的损害，为了***斜拉桥的安全性和可靠性，需要定期对缆索进行除冰。现有的缆索的除冰大多通过人工进行，但高空作业非常危险，且效率较低。为了提高除冰效率以及维护工人安全，市场上出现了除冰机器人，然而大多数除冰机器人采用轮式结构，与缆索的接触面积小，在往上爬行的过程中会出现摩擦力不足的情况导致在缆索上行走不稳定容易打滑。技术实现要素：本发明实施例的目的在于提供一种除冰机器人，以解决相关技术中的除冰机器人存在的在缆索上行走不稳定容易打滑的问题。为实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案是：提供一种除冰机器人，包括行走驱动模块、安装于所述行走驱动模块上的连接板以及安装于所述连接板上的除冰模块，所述行走驱动模块包括框架组件、安装于所述框架组件上的履带模块以及安装于所述框架组件上并用于控制所述履带模块朝着靠近或者远离缆索的方向移动以调节所述履带模块对所述缆索压紧力的调节装置。在一个实施例中。徐州屈恩的除冰机报价。黑龙江HCN屈恩机具除冰机推荐厂家
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本实用新型属于除雪机技术领域，特别是涉及一种主动旋转锉犁式破冰除雪机。背景技术：路面的降雪经过行人和车辆的碾压会被压实，如果清理不及时，积雪会变成冰雪或者坚冰凝冻于路面上，且因为冰雪凝结在路面上，造成了路面的凹凸不平，增加了除雪机破冰除雪的难度，而现有的除雪机很难去除这层冰，工作效率低。技术实现要素：针对上述现有技术存在的不足，本实用新型提供一种能够随路面仿形，除冰效果好，工作效***的主动旋转锉犁式破冰除雪机。本实用新型所采取的技术方案是：主动旋转锉犁式破冰除雪机，包括机架、多个连杆避障机构、多个连接板、多个旋转锉犁机构及多个液压动力单元；所述多个连杆避障机构依次排列安装在机架上，每个连杆避障机构下端均与对应的连接板上表面球铰接，所述多个旋转锉犁机构一一对应转动安装在多个连接板的下表面上，每个所述连接板上均安装有液压动力单元，所述多个液压动力单元一一对应驱动多个旋转锉犁机构转动。本实用新型的有益效果在于：1.本实用新型的连杆避障机构与连接板通过球铰接使旋转锉犁机构保持适应路面状态，且在遇到***阻力状态时会平行提升，增强设备与路面作业时的适应性，达到随路面凹凸仿形的目的。福建HCN屈恩机具除冰机图片
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